保定陆军军官学校的源头为光绪二十八年（1902年）建立的北洋行营将弁学堂。历经北洋速成武备学堂、陆军速成学堂、保定军官学堂、保定陆军预备大学堂几个阶段。保定陆军预备大学堂1912年更名陆军大学迁往北京，同年袁世凯在原址成立保定陆军军官学校。

     晚清直隶总督夏驻天津，冬驻保定。袁世凯任直隶总督兼北洋大臣时，正值八国联军驻扎在天津，而《辛丑条约》又规定天津周围20里不允许中国军队驻守，袁世凯只好把直隶总督衙门常设在保定。袁世凯到直隶后急切地要编练北洋军，而编练新式军队又需要新式军事人才。这样，他就以保定为基地发展军事教育，近代军事教育开始在保定崛起。

     清末保定的军事教育分为短训、速成和正规三类，分别以北洋行营将弁学堂、北洋速成武备学堂和保定军官学堂为代表。

     短训期开办的军事学堂主要有北洋行营将弁学堂、练官营、参谋学堂、测绘学堂、陆军师范学堂、军医学堂、马医学堂、军械学堂、经理学堂、宪兵学堂、信号学堂等。其中北洋行营将弁学堂（又称保定行营将弁学堂）创办于光绪二十八年，堂址设于保定城内，隶属北洋军政司教练处。将弁学堂的办学目的在于培训旧军中的将弁，以才识明敏、粗知大意、年富力强、并无嗜好，曾经带兵者为合格。以8个月为一期，共办4期，毕业学员545人，学员毕业成绩优异者立即擢用。光绪三十年（1904年）八月，学堂停办，并入北洋速成武备学堂。

     光绪二十九年（1903年）十月开办的北洋速成武备学堂，是一所大型军事学堂，其规模相当于当时日本的士官学校，开始隶属北洋军政司教练处，教练处总办冯国璋兼学堂总办。初设时堂址在城内，为解决校舍问题，袁世凯挪用各项公款，于光绪三十年在保定东关外建造了一所新校舍，当年十一月竣工。共计建造大小房屋537间，费银220304两。新校舍除占用一座关帝庙庙址外，还圈占了部分民田。

     速成武备学堂学制两年，共办3期。除设步、马、炮、工、辎重各科外，还设有师范、经理、军械、日文、德文、英文、法文各班。学堂共培养各种军事人才1412人，其中很多人受到袁世凯、冯国璋、段祺瑞的重用，成为北洋军阀的骨干。

     光绪三十二年（1906年）八月，清廷改兵部为陆军部，速成武备学堂划归陆军部管辖，更名为陆军速成学堂，段祺瑞任学堂督办，郑汝成任总办，监督曲同丰，提调张鸿绪，聘有日本教习。学堂设有留学生预备班，学生在此学习后，经考察合格，才能派遣出国。蒋介石（原名蒋志清）便是读预备班后留学日本的。陆军速成学堂共办两期，第一期招生1000余名，第二期招生400多名。宣统元年（1909年），陆军速成学堂与保定军官学堂合并成为保定陆军预备大学堂，成为该堂的速成科。

      袁世凯不仅开办陆军小学堂和中学堂及各种速成学堂，而且开办陆军大学堂。陆军大学堂为全国最高军事学府，相当于日本的陆军大学。当时，清廷多次申明，陆军大学堂必须在京师开办，而袁世凯为同清廷争夺办学权，为自己的北洋军培养高级军事人才，千方百计要将陆军大学设于保定。

      光绪三十二年（1906年）四月，在保定设立陆军大学的计划变为事实。对此，清廷被迫做出让步。保定军官学堂初借原将弁学堂房屋开办，同年六月迁往东关速成武备学堂址，两堂分别办学。军官学堂以段祺瑞为督办，赵理泰为监督，设速成、深造两科。速成科一年半毕业，深造科学制3年。速成科学额40至60人，学员主要从各武备学堂毕业生中考选；深造科学额50至80人，学员从具有武备学堂毕业学历，又当过两年军官的军人中考选。军官学堂按大学堂的标准招生，教育制度、教材，均仿效日本陆军大学。军官学堂共办三期，培养了300余名高级军事人才。第一期招生120人，主要为北洋各镇选送。第二期120人于光绪三十三年（1907年）入学，宣统元年（1909年）毕业。第三期宣统元年（1909年）十一月入学。宣统三年（1911年）军官学堂改称陆军预备大学堂，总办改称堂长，由张鸿逵充任。1912年，陆军预备大学堂改名陆军大学，迁往北京。

     1912年2月，清帝下诏退位，清王朝宣告结束。2月13日，袁世凯宣誓就任中华民国临时大总统。陆军大学迁京后，陆军部决定在保定军官学堂原址开办陆军军官学校（简称“保定军校”），1912年10月20日正式开学。